研发背景和产品特点
纳仪仪器从13年成立开始，一直从事仪器设备定制服务。根据客户的需要，我们采购市场上现成的机电设备，按照客户的要求加工能满足客户要求的产品。然而随着经验的积累，我们发现很多现成的设备并不能很好的满足要求。
2020年我们推出纳仪自主开发的控制系统–NP20微型控制器。该控制系统能精确控制42、57系列步近电机。可以用于注射泵，往复滑台，收集滚筒等等领域。结合纳仪仪器在静电纺丝领域的技术积累，该控制器是首个从电路板设计上就采用防高压静电击穿的控制器。采用该控制器组装的设备可以放心的用于静电纺丝和静电喷雾领域。
该控制器采用12V适配器供电，电压安全、体积小巧、控制灵活。
电路细节
安装外壳
下面我们结合实际的项目要求来说明定制规则。
注射泵
市场上通用的注射泵一般为医用，由于其需要满足很多行业标准的要求，导致其价格都比较高，但是其主要推送的为水溶液这样的体系，其设计的推力一般不会太高，所以在推高粘度的聚合物溶液时，会存在推不动的情况。其设计时也不会考虑到在高压静电环境条件下使用，一般也不会做太多的高压静电防护。所以注射泵一直是做静电纺丝实验的易损部件。
纳仪注射泵采用该自主研发的控制器，采用优质滚珠丝杠，滚珠丝杠和市场上通用的T型丝杠相比：寿命是T性丝杠的三倍、同样扭矩条件下，推力是T性丝杠的三倍、只是价格也是T型丝杠的三倍。
为了提高推进精度，纳仪采用高倍率的行星减速步近电机，该电机价格是普通步近电机5倍。通过减速机和丝杠配合，我们将推力提高到1000N以上。市场上具有该推力的注射泵价格大于1万。
通过采用高细分的驱动器，高减速比的电机，我们能大大的提高推进精度。根据实际实验中可能用到的参数，我们表头最低可以设置到0.1mm/hr。根据实验要求，客户也可以设置更低推进速度的
本注射泵体积小巧，底部采用标准铝合金底板，可以通过T型螺母，来固定到需要的位置。
相关测试视频链接如下：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ1NjUyMDU5Ng==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
往复滑台
往复滑台是静电纺丝，干法纺丝等领域经常用到的。滑台运动的参数主要有移动速度，移动起点，往复距离。传统的控制方式需要在滑台上安装2个接近开关来控制往复的位置和距离，通过移动接近开关来控制往复起点和距离。传统的控制方式会导致接线繁琐，设备复杂。
采用纳仪NP20微型控制器，结合市场上通用的滑台可以轻松的组合成满足你需求的往复滑台。
通过控制器上的按键，你可以设置移动速度，移动距离等。无需安装另外的接近开关。结构简单，不用时可以收纳进抽屉。
收集滚筒
本控制器也可以直接驱动滚筒。可以控制滚筒转速。
组合施例
您还可以根据您的要求，自由的进行创造。下面我们根据之前客户定制信息做一些组合演示如下：
静电纺丝
干法纺丝
溶液的干纺纺丝：
熔体的干纺纺丝：
湿法纺丝
聚丙烯腈的湿法纺丝：
Nanoapparatus微型控制器使用说明书
本控制器采用12V1.5A专用适配器驱动，尤其是用于静电纺丝等试验时，必须配合原装的适配器供电，同时保证插座电源满足国家相关标准，即零线，火线，地线都有（随机配置的公牛电源插座检测器显示正确）。一般我们都会在出厂前调整好参数，如果客户需要个性化操作，请阅读以下说明书。
一、用于泵的控制器按键功能如下：
按键1红色，泵快退。
按键2红色，速度减。
按键3绿色，速度加。
按键4绿色，泵快进。
系统设置：同时按下1和4，5秒后进入系统设置界面，
设置界面，设置界面有4个参数，按键1可以在4个参数中循环切换，按键2、3加减参数
F0 系统默认值3200 为快进 快退的速度设置 一般无需修改
F1 设置为12.00时 表头显示推板移动速度为0.1mm/小时。
客户如果需要将表头数值设置为0.1ml/小时，并且更换自己的注射器时需要按照如下公式计算好F1数据：
3.14*r*r*0.1:12=100:F1
F1=12000/(3.14*r*r)
其中r为注射器内部半径
如使用内部直径d=14.48的10ml的注射器，F1=72.91
如使用内部直径d=31.10的100ml的注射器 F1=15.80
如使用内部直径d=35.80的100ml玻璃注射器 F1=11.93
F2 为电机方向调节 请勿修改
F3 为使能调节 请勿修改
系统参数修改后，按下键4的同时按下键1，5秒后系统显示stop，断电重启，将按照新的系统参数运行。
二、用于滑台和收集滚筒的控制器按键功能如下：
按键1红色，暂停。
按键2红色，速度减。
按键3绿色，速度加。
按键4绿色，启动。
系统设置：同时按下1和4，5秒后进入系统设置界面，
设置界面，设置界面有4个参数
F0，为往返距离 单位为毫米
F1，为单位脉冲数，当设置为106.7时，表头为电机转速rpm。
1、当使用4毫米螺距丝杆用于往返运行时，请将参数设置为26.68，表头显示为移动速度mm/min。
F2、为电机方向调节， 用于滚筒请将参数设置为DN-2 请勿修改
F3、为使能调节 请勿修改
系统参数修改后，按下键4的同时按下键1，5秒后系统显示stop，断电重启，将按照新的系统参数运行。